神十四成功着陆 航天员出舱

11月17日16时50分，经过约5.5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，圆满完成出舱活动全部既定任务，出舱活动取得圆满成功。期间，航天员搭建起三舱间舱外行走的“太空天桥”，蔡旭哲通过“天桥”实现了首次跨舱段舱外行走。

本次出舱，是神舟十四号乘组第三次执行出舱任务，也是空间站“T”字基本构型组装完成后的首次航天员出舱活动。昨天11时16分，问天实验舱气闸舱出舱舱门开启，陈冬、蔡旭哲依次出舱，刘洋在核心舱内配合支持。

在本次出舱前，中国空间站的大小机械臂已完成级联，形成一条长达15米的组合臂，达到14个自由度，工作起来更加灵活自由。航天科技集团五院总体设计部机械臂产品副总师高升介绍，这是空间站大小机械臂首次形成组合臂执行出舱任务，但机械臂变长后，柔性也随之变大，两臂还要实现运动匹配，在进行目标操作时的稳定性控制难度增大，在有限的运动空间里，更要仔细开展路径规划。

技术人员经过反复试验，确保组合臂安全可靠。高升说，组合臂能将航天员送达空间站组合体三舱，完美适配出舱各项任务需求。两臂既能形成合力，也能各自发挥优势。大机械臂能在三舱间自由爬行，承载力可达25吨；小机械臂的操作精度更高，但此前只能在指定舱段工作。经过组合，大臂能将小臂送至梦天实验舱外，再分离执行任务。

出舱后，陈冬无需在舱外长时间攀爬，安装并站上脚限位器，组合臂便将他缓缓送至梦天实验舱外。蔡旭哲则仍采用攀爬方式，沿舱壁扶手到达距离较近的问天实验舱与节点舱连接口。他们本次出舱的第一项任务，便是安装“太空天桥”——舱间连接装置。

随着空间站“T”字基本构型组装完成，航天员出舱活动的范围已经由单舱扩展到三舱。为了方便航天员在各舱段之间的活动，13时许，蔡旭哲和陈冬开始在问天实验舱与天和核心舱之间、梦天实验舱与天和核心舱之间分别加装舱间连接装置。问天实验舱间连接装置长度约为3.2米，重达16千克；梦天实验舱间连接装置长度约为2.6米，重达15千克。航天员将装置的一端与实验舱连接装置的基座相连，另一端与天和核心舱的环形扶手连接，即可完成安装。

通过刚刚安装完毕的“天桥”，蔡旭哲实现了首次跨舱段舱外行走。未来，航天员可实现从实验舱到天和核心舱的“直达”，不再需要机械臂临时搭桥。

随后，航天员完成了问天实验舱全景相机A的抬升，让它能俯视三舱舱外环境，视野更加开阔，小机械臂助力手柄安装等任务也顺利完成。本次出舱活动，首次检验了航天员与组合机械臂协同工作的能力，进一步验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。